使用 2D LiDAR 传感器定位紧凑型自动导航车

凭借小巧的结构尺寸和适合工业的设计，经由 Ethernet 输出测量数据的 TiM5xx 系列设备适用于小型自动导航车的定位。尺寸小，作用大：扫描范围高达 25 m 的 2D LiDAR 传感器（也称为二维激光扫描仪）能够充分采集轮廓特征，以便基于自然地标进行定位。

以下产品系列可以使用

LiDAR-LOC

基于自然轮廓的模块化 LiDAR 定位

• 适合所有类型和大小的移动平台定位
• ± 30 mm 的高定位精度
• 扫描角度高达 360° 的轮廓识别
• 1 mm 的定位分辨率
• 33 Hz 的刷新率
• *的用户界面（网页浏览器）实现轻松操作，ROS 集成

TiM5xx

绝不量错

• 只使用一个传感器即可监控达 1470 m² 的平面
• 通过 HDDM 确保高环境光抗扰度
• 借助防护等级 IP 67，确保耐用性
• 低消耗功率（标准 4 W）
• 紧凑的结构尺寸，其外壳高度大仅为 86 mm
• 集成的以太网接口
• Z高可达 25 m 的扫描范围
• 符合工业的设计和 M12 插头
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概览

基于自然轮廓的模块化 LiDAR 定位

模块化定位解决方案 LiDAR-LOC 实现基于自然环境轮廓的可靠定位。其同时支持多个扫描器，也特别适合在扁平的车辆类型上使用。为了J确定位移动式平台、自动导航车或服务机器人，凭借 LiDAR-LOC 无需额外的人造地面标志或外部量距。智能定位算法确保对环境变化有较高的耐抗性。

LiDAR-LOC 以纯粹的软件解决方案销售，可在各种经 AppSpace 认证的控制器上运行。因此，LiDAR-LOC 十分适合作为车辆导航研发的坚实起点。

概览

• 适合所有类型和大小的移动平台定位
• ± 30 mm 的高定位精度
• 扫描角度高达 360° 的轮廓识别
• 1 mm 的定位分辨率
• 33 Hz 的刷新率
• *的用户界面（网页浏览器）实现轻松操作，ROS 集成

应用

适用领域

• 针对各类移动式平台、工业用自动导航车 (AGV)、服务机器人和自动导引系统 (AGS) 的室内定位