德国SICK迷你型光电传感器专业论文

德国SICK迷你型光电传感器专业论文：

无论是在生产、物流还是服务领域，机器人技术都在发挥着作用。尤其是移动机器人的发展势头越来越猛。产品类型包括从自动导航车(AGV)到移动协作型机器人，再到自主驾驶移动机器人。简而言之：未来是属于自主移动机器人的。这使得机器人技术整体上更加灵活，并适合全新的应用领域和商业模式。需要智能传感器解决方案来安全地移动机器人，并应对众多的挑战。

 robots in production

生产：让它动起来 

用智能移动机器人将移动带入您的生产。

生产中移动机器人的传感器解决方案

 robots in logistics

物流：移动它

移动您的世界。移动机器人是如何使物流变革的。

物流领域移动机器人的传感器解决方案

service robots

服务机器人：继续前进

移动机器人负责卫生和安全。

移动服务机器人的传感器解决方案

移动机器人：移动是一种挑战

移动是一个挑战，因为对移动机器人的要求非常复杂：我在哪里？我的环境是什么样子的？我怎样才能在没有危险的情况下到达我的目的地？在从A到B的移动过程中完成了什么？在目的地必须完成什么任务？ 

智能传感器为其中许多问题提供了决定性的答案：它支持移动机器人的定位、绘图和导航，以及协调移动或对接。但在自由空间的移动中需要更多：考虑到特定的运动特征，避免碰撞是一个要求很高的挑战。人类和机器人之间的合作必须是安全和有保障的。因此，移动机器人必须能够避开静态和移动的物体，并始终“观察”其周围环境。 

三维传感器解决方案

智能传感器构成了移动机器人移动的基础。智能传感器使自主式移动机器人（AMR）的移动更加灵活和自由。

SICK为移动机器人的所有挑战提供了广泛的传感器产品组合。我们的产品是模块化的，从简单到应用。可根据您的需求单独定制基于LiDAR、工业图像处理、无线射频识别或超声波的传感器解决方案。这确保了可靠的定位或货物搬运。 

此外，获得的传感器数据越来越有价值。原始数据是机器人行动的指令，而进一步开发的软件开辟了全新的能力。通过人工智能，可以开发出几年前似乎还无法想象的复杂应用。

除了成熟的传感器和相关软件的交互之外，我们解决方案的第三个方面仍然是人。与客户的合作是我们的首要任务，并在咨询和服务中不断地证明了这一点 - 这推动了我们的发展。

• 机器型号	光电传感器
  传感器原理/ 检测原理	漫反射光电传感器, 背景抑制功能
  尺寸(宽 x 高 x 深)	7.7 mm x 27.5 mm x 13.5 mm
  外壳形状（光束出口）	方形
  最大开关距离	1 mm ... 150 mm 1)
  感应距离	70 mm 2)
  光源种类	可见红光
  光源	PinPoint-LED 3)
  光点尺寸（距离）	Ø 3.5 mm (50 mm)
  轴长	640 nm
  设置	电位计，3 转
  特殊应用	检测小型物体
  特殊特征	触发感应距离预设为 70 mm，以反射比为 6% 的扫描对象为基准

  • 1) 具有 90% 反射率的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）.

  • 2) 触发感应距离预设为 70 mm，以反射比为 6% 的扫描对象为基准.

  • 3) 平均使用寿命：100,000 小时，TU = +25 °C.

• 机械/电子参数

  供电电压	10 V DC ... 30 V DC 1)
  残余纹波	< 5 Vss 2)
  电流消耗	20 mA 3)
  开关量输出	NPN
  开关类型	明/暗切换
  输出电流 Imax.	≤ 50 mA
  响应时间	< 0.5 ms 4)
  开关频率	1,000 Hz 5)
  连接类型	电缆 4针, 2 m 6)
  导线材料	PVC
  导线直径	Ø 3 mm
  保护电路	A 7) B 8) D 9)
  特殊产品	✔
  外壳材料	塑料, ABS/PC
  材料、光学元件	塑料, PMMA
  外壳防护等级	IP67
  运行环境温度	–25 °C ... +50 °C
  仓库环境温度	–40 °C ... +75 °C
  UL 文件编号	NRKH.E181493

  • 1) 极限值.

  • 2) 不得超过或低于 UV公差.

  • 3) 无负荷.

  • 4) 信号传输时间（电阻负载时）.

  • 5) 亮暗对比度为 1:1 时.

  • 6) 低于 0°C 时导线不能发生形变.

  • 7) A = UV 接口（已采取反极性保护措施）.

  • 8) B = 具有反极性保护的输出端.

  • 9) D = 抗过载电流和短路保护输出端.