ERN 1020旋转编码器简析

ERN 1020旋转编码器安装辅件

夹紧环ECN/EQN/ERN 400如果使用第二个夹紧环，空心轴旋转编码器的机械允许最高轴速可提高到高12 000 rpm。

ID 540741-xx对于安全、空心轴连接，多次紧固将降低螺栓的紧固力。为保证摩擦式连接达到要求的安全系数，螺栓紧固次数最多不允许超过4次。如果紧固次数超过该数，不能保证机械防松效果。如为该情况，必须单独订购新夹紧环。

ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间

的轴向窜动和不对正量（径向和角度不对正量）。因此，这些编码器的轴承不受附加外力的作用，使用寿命不受影响。

膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD系列旋转编码器转子端

ERN 1020旋转编码器技术分析：

ROC/ROQ/ROD 400的轴承使用寿命编码器轴承的预期使用寿命取决于轴的负载、受力位置和轴速。有关轴端头处的最大允许负载，参见技术参数。如果轴径为6 mm和10 mm，在最大轴负载情况下轴承寿命与轴速之间的关系如上图所示。

在10 N的轴向负载和20 N的径向负载作用于轴端头部位和在最高轴速情况下，轴承的预期寿命超过40000小时。

ROD 1930的轴承寿命ROD 1930旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。

ROC/ROQ/ROD 400和ROD 600系列旋转编码器允许很高的轴承负载如果负载较大，例如摩擦轮，皮带轮或链轮

应用，海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN 400编码器。如果负载极大，较好选用ROD 1930。必须确保安装后的被连接轴相互间的偏移最小。有关典型安装公差，“运动传递误差"。

HEIDENHAIN旋转编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

HEIDENHAIN旋转编码器特点

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。