P+F二维码 LiDAR 传感器工作范围及使用注意事项

P+F二维码 LiDAR 传感器工作范围及使用注意事项：

二维码 LiDAR 传感器 OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

工作范围大

角分辨率高

红外光

测量方法 PRT（脉冲测距技术）请注意：所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名义发行的产品相关文件，例如证书，合格声明等，同样适用于Pepperl + Fuchs SE。

通用规格

测量范围0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 25 m (wh 90 %)

0.1 … 25 m (reflector)

最小反射率 2.5%

光源激光二极管

光源类型调制红外光

激光额定值

注意激光辐射有害 ， 切勿直视激光束

激光等级1

波长905 nm

光束发散横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad

脉冲长度5 ns

重复率72 kHz

最大脉冲能量< 94 nJ

测量方法脉冲测距技术 (PRT)

扫描速率10 ... 30 s-1

扫描角度360°

光点直径在 10 m 处为 25 mm x 105 mm

环境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

P+F二维码 LiDAR 传感器工作原理:

视觉传感器是指:具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L传感器应用领域:

视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例:

在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度;

在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中;

在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签;

在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片;

在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。