倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒维修保养

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒产品优点：

EQ1008-0002 | EtherCAT 盒，8 通道数字输入，24 V DC，3 ms，M12，不锈钢

EQ1008-0002 |  EtherCAT 盒，8 通道数字输入，24 V DC，3 ms，M12，不锈钢1个

带数字输入的EQ1008-0002 EtherCAT盒从过程级获取二进制控制信号，并以电气隔离的形式将它们传输到控制器。信号状态由发光二极管指示。信号通过 M12 螺钉型连接器连接。

传感器由盒电源电压 U S供电。输入模块中不使用辅助电压 U P 。通过内部防短路驱动模块为所有传感器连接的传感器提供总计 0.5 A 的电流。由于 3.0 毫秒的输入滤波器，EQ1008-0002 更适合电子和机械输入，从而体验额外的信号去抖动。

EQxxxx 系列模块采用不锈钢制成，采用卫生设计。因此，它们非常适合需要防护等级 IP69K 的食品、化学或制药行业的应用。

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒工作原理：

电磁吸盘控制器:交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

门禁控制器:门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒维修方法:

1、当电动车有刷控制器没有输出时

1)将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。

2)如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。

4)最后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。

2、当电动车无刷控制器没有输出时

1)参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。

2)如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。

3)参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。

3、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时

1)电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。

2)将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。

3)否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

4、当电动车无刷控制器缺相时

电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。

1)主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。

2)电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。