MPL—A430H—MJ22AA伺服电机维系保养

MPL—A430H—MJ22AA伺服电机产品解析：

目录号：MPL-A430H-MJ22AA

伺服电机，旋转，低惯量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500 rpm，6.55 NM，卡口连接器，Hiperface 多圈绝对编码器反馈，无制动器，115 mm 螺栓圆公制法兰安装，端面键轴，标准

生命周期状态：  已停产

罗克韦尔自动化宣布，自 2012 年 2 月 29 日起，伺服电机、旋转、低惯量、IEC、240V AC、1024 Sin/Cos、最大 3500 rpm、6.55 NM、卡口连接器、Hiperface 多圈绝对编码器反馈、无制动、115 mm 螺栓圆公制法兰安装、端面键控轴、标准型将停产，并且不再生产可供出售的时间更长。我们鼓励客户删除对受影响产品的引用。

停产日期：2012 年 2 月 29 日，仓库还有部分老库存现货

更换类别：工程更换

替换产品:MPL-A430H-MJ72AA

伺服电机，旋转，低惯量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500 rpm，6.55 NM，1/4 转直角可旋转 DIN 连接器，Hiperface 多圈绝对编码器反馈，无制动，115 mm 螺栓圆公制法兰安装，键轴，标准

MPL—A430H—MJ22AA伺服电机工作原理：

状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

MPL—A430H—MJ22AA伺服电机主要优点有:

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

注意事项

一、伺服电机油和水的保护

A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

C:电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C:较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D:关于允许轴负载，请参阅"允许的轴负荷表"(使用说明书)。

四、伺服电机安装注意

A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。