德国Ifm易福门倾角传感器

德国Ifm易福门倾角传感器产品解析：

– 全面的产品线

1. 角度范围高达360°

2. 带1或2个轴的版本

3. 具有高防护等级（高达IP69K）的不同设计

4. 根据传感器类型不同，通过不同接口输出信号

JN2200倾角传感器安装使用：

1. 绝对型旋转编码器的机械安装使用:

2. 绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

3. 辅助机械装置安装等多种形式。

4. 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

5. 低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

6. 辅助机械安装:

7. 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

8. 基本原理

9. 倾角传感器外壳

10. 倾角传感器外壳(共3张)

11. 理论基础是牛顿第二定律:根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG(vertical gyro)。

德国Ifm易福门倾角传感器技术参数产品特征：

Ifm易福门传感器为确保设备和机器可靠运行，水平对齐是一个非常重要的要求。 倾角传感器设计用于移动机械的角度位置检测或调平，同时分别测量物体相对于重力的角度。 安装时，无需任何复杂、繁复的机械连接，因此传感器在相应应用中的集成非常简单。 易福门提供不同版本的倾角传感器，可以根据具体要求，实现不同的测量范围和精度等级。 此外，设备可提供不同的输出选择，例如 CANopen、J1939 和 IO-Link。

更多产品详见：Ifm易福门倾角传感器