德国SIKC伺服反馈编码器

简要描述：德国SIKC伺服反馈编码器安全技术参数
安全完整性等级SIL2 （IEC 61508）, SILCL3 （EN 62061） 1）
类别3 （EN ISO 13849）
系统适用性SC 3 （IEC61508）
测试率24 h
大要求速率216 µs
性能等级PL d （EN ISO 13849）
安全功能的基础安全的单圈型位置
与安全相关的分辨率通道 1 = 15 或 17

产品型号：EEM37-2KF0A017A

所属分类：SICK编码器

更新时间：2024-03-26

详情介绍

伺服反馈编码器：工作原理与应用

随着工业自动化技术的进步，伺服反馈编码器在许多领域中发挥着越来越重要的作用。它们被广泛应用于机器人、自动化生产线、航空航天、石油工业和医疗设备等领域，以提供精确的位置、速度和加速度反馈。本文将详细介绍伺服反馈编码器的工作原理，以及它们在各种应用中的优势。

一、工作原理

伺服反馈编码器是一种将机械运动转换为电信号的装置。它们通常由一个编码器头和编码器座组成。编码器头包含一组磁极和光电元件，用于检测机械旋转运动。编码器座则固定在机械设备上，与旋转部件相连。

当旋转部件旋转时，编码器的光电元件会周期性地接收到磁极发出的磁场变化，从而产生电脉冲信号。这些脉冲的频率和相位可以反映旋转运动的特征，如速度、位置和加速度。通过分析这些信号，控制系统可以实时调整机械设备的位置和速度，以满足特定的工艺要求。

二、工作过程

1. 初始化：编码器开始工作前，需要先进行初始化过程。这个过程包括调整编码器的位置和角度，以确保它们能够正确地捕获机械设备的运动信息。

2. 信号生成：当旋转部件旋转时，编码器的光电元件会接收到磁场变化，产生电脉冲信号。这些信号通过编码器座上的电缆传输到控制系统。

3. 信号处理：控制系统接收到信号后，会对它们进行解析和计算，以获得旋转部件的位置、速度和加速度等运动参数。这些参数用于控制机械设备的运动，确保精度和稳定性。

4. 反馈调整：根据控制系统的指令，机械设备的位置和速度会进行调整，以适应外部干扰或工艺变化。这一过程依赖于伺服反馈编码器提供的位置和速度反馈信息。

三、应用优势

1. 高精度定位：伺服反馈编码器能够提供高精度的位置反馈，使机械设备能够准确地对准和定位。这有助于提高生产效率和产品质量。

2. 实时监控：通过实时分析编码器产生的信号，控制系统可以监控机械设备的运动状态，并及时调整运动参数，以避免过载、碰撞或不稳定运动。

3. 稳定性增强：伺服反馈编码器有助于提高机械设备的稳定性，减少振动和噪声，从而提高生产线的可靠性和耐久性。

4. 适应性强：伺服反馈编码器可以在各种恶劣环境下工作，如高温、高压、腐蚀性物质等，这使得它们在各种工业应用中具有广泛的应用前景。

总之，伺服反馈编码器通过将机械运动转换为电信号，为控制系统提供了实时的位置、速度和加速度反馈。它们在各种工业应用中具有高精度定位、实时监控、稳定性增强和适应性强等优势。随着工业自动化技术的不断进步，伺服反馈编码器将在未来的工业发展中扮演越来越重要的角色。

德国SIKC伺服反馈编码器性能：

每圈分辨率	17 bit
可测量圈数	4,096
信号噪声 (σ)	± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)
系统精度	± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
电机反馈系统上电或复位时的转速	≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间	8,192 Byte
每圈测量步数	131,072

1) 参见误差极限的图表（默认滤波设置：21 kHz）.

德国SIKC伺服反馈编码器HIPERFACE DSL®

EES/EEM37

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