德国倍福新品速递 | TwinCAT 自动化软件

Beckhoff 为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff 的控制技术可以满足各种性能等级需求 – 从高性能工业 PC 到迷你 PLC – 可以根据客户的具体应用进行精确调整。TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC、NC、 CNC、机器人技术、HMI、 测量技术、分析功能、安全功能、机器视觉和机器学习的实时控制系统。

本文将为您盘点倍福新推出的针对不同应用场景的 TwinCAT 自动化软件解决方案。

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TwinCAT Machine Learning：具有可扩展性、开放性及实时性

倍福新推出机器学习（ML）解决方案，它能够无缝集成到 TwinCAT 3 中。该款解决方案基于成熟的标准，让机器学习应用领域也能享受基于 PC 的控制系统的开放性优势。此外，TwinCAT 解决方案还支持实时机器学习，能够处理运动控制等要求更严苛的任务。这些功能为设备制造商提升设备性能提供基础。

机器学习的基本概念是不再遵循为特定任务设计解决方案然后将这些解决方案转化为算法的传统工程思想，而是从样板性的过程数据中学习所需的算法。对于数据采集，可以使用各种成熟的 TwinCAT 产品，例如 TC3 Database Server TF6420 或 TC3 Scope Server TF3300。需要学习的模型在机器学习框架（如 MATLAB®、TensorFlow、PyTorch、SciKit-learn）中进行训练，然后通过开放式神经网络交换（ONNX）格式导入到 TwinCAT 运行时，ONNX是一个用于表示深度学习模型的标准化数据交换格式。

在自动化技术方面，这样可以为许多领域开辟新的可能性和优化潜力，包括预测性维护和过程控制、异常检测、协作机器人、全自动质量控制及机器优化。

PC 控制系统是一个集中、开放且全面的设备控制平台，非常适合用于提供高效、基于物联网的自动化解决方案。它能够打通设备、工厂和生产线，使整个生产过程的效率大大提高。在这种情况下，TwinCAT 在云端的工程平台可以为用户提供一种在云端开发不同控制器的 TwinCAT 实例的简单方法，将工程效率提升到一个新的高度。

TwinCAT Cloud Engineering 的主要优势：

在云端作为虚拟机进行实例化和运行

直接通过倍福GUAN网访问

简单、安全地访问控制硬件

用户可以享受 TwinCAT 控制架构的所有优点

简化协作

有多种用户模型可选

倍福基于 EL6910 开发了新一代安全控制器，进一步扩展 TwinSAFE 系统中的模块化方案，开创安全技术的新纪元。除了为提高每个安全项目的模块化程度添加一些功能以满足相应安全要求之外，倍福新推出的所有安全 I/O 模块都能够直接实施客户特定的安全项目，包括与多台设备的通信。由于整个安全应用的安全任务可以分布在所涉及到的安全相关设备上，用户可以更有针对性地根据每个设备方案的需要调整 TwinSAFE 系统。

• EP1918-0002：EtherCAT 端子盒，8 通道数字量输入，TwinSAFE 逻辑，24 V DC

• EL2912：EtherCAT 端子模块，2 通道数字量输出，TwinSAFE 逻辑，24 V DC，2.3 A

• EL1957：EtherCAT 端子模块，8 通道数字量输入，4 通道数字量输出，TwinSAFE 逻辑，24 V DC，0.5 A